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摘要：生活用紙屬于一次性消耗品，十年內(nèi)很難有物品來代替生活用紙?jiān)谏钪械淖饔茫雷抗狙邪l(fā)的 Metso DNA 系統(tǒng)（ 現(xiàn)隸屬維美德公司）是當(dāng)今唯一能覆蓋造紙所有工藝過程的控制系統(tǒng)。本文基于 Metso DNA 系統(tǒng)對(duì)衛(wèi)生紙機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究，介紹了 Metso DNA 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)，組態(tài)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容，在此基礎(chǔ)上闡述了基于 Metso DNA 的衛(wèi)生紙機(jī)控制系統(tǒng)的邏輯回路組態(tài)、HMI 界面組態(tài)、SFC 順序控制設(shè)計(jì)、硬件選型以及后續(xù)工作。

關(guān)鍵詞：Metso DNA ；衛(wèi)生紙機(jī)；衛(wèi)生紙加工設(shè)備；DCS 控制系統(tǒng)　　作者：王家星，夏英華，崔新法，楊劍波

作者簡(jiǎn)介：王家星先生（1975-），碩士，取得美國(guó) PMP 資格認(rèn)證，自動(dòng)化專業(yè)領(lǐng)域近 20 年工作經(jīng)歷，現(xiàn)就職于金光紙業(yè)從事自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)工作

　　造紙業(yè)是一個(gè)與國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)文明建設(shè)息息相關(guān)的重要產(chǎn)業(yè)，被國(guó)際公認(rèn)為“永不衰竭”的工業(yè)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，消費(fèi)者對(duì)生活用紙的需求不斷擴(kuò)大，使得衛(wèi)生紙生產(chǎn)設(shè)備也朝著連續(xù)化、自動(dòng)化、重負(fù)載及結(jié)構(gòu)復(fù)雜的方向發(fā)展 [1-3]。

　　美卓公司的 Metso DNA （Dynamic Network of Applications）系統(tǒng)，以技術(shù)先進(jìn)和信息自由的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為依托，控制自動(dòng)化及嵌入式現(xiàn)場(chǎng)控制應(yīng)用為基礎(chǔ)，通過模板式控制程序、在程序模板中預(yù)先嵌入設(shè)備基本聯(lián)鎖保護(hù)功能、報(bào)警功能、死區(qū)設(shè)定功能及硬件錯(cuò)誤信息等，所以美卓公司經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)積累，使其 DCS 在造紙行業(yè)的功能非常便捷和完善 [4]。并且美卓造紙有著悠久的歷史及先進(jìn)的造紙機(jī)械，所以在造紙行業(yè) Metso DNA 有著無與倫比的優(yōu)勢(shì)。因此，本文基于 Metso DNA 系統(tǒng)對(duì)衛(wèi)生紙機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。

1? MetsoDNA 系統(tǒng)介紹

1.1 Metso DNA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

　　美卓 DNA 系統(tǒng)與大多數(shù) DCS 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類似，硬件包括：PCS 過程站、OPS 操作站、ALS 報(bào)警站、BU 備份站、Infor 歷史趨勢(shì)站和 EAS 工程師站等。并且具有自診斷、遠(yuǎn)程診斷和自我保護(hù)功能。其中過程控制站 PCS，既可用于接收上層控制信號(hào)，經(jīng)計(jì)算通過 IO 卡件控制下層相關(guān)設(shè)備，又可接受來自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的信號(hào)經(jīng)過判斷、計(jì)算、上傳至操作員站。操作站是操作人員進(jìn)行過程操作、監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)工藝設(shè)備的上位機(jī)，具有良好的人機(jī)界面功能。BU站能夠存儲(chǔ)邏輯程序、HMI 人機(jī)界面、報(bào)警參數(shù)條件、Infor 信息等一系列系統(tǒng)數(shù)據(jù)。其他站點(diǎn)上電運(yùn)行前需從 BU 站讀取相關(guān)所需信息，BU 站的設(shè)立可以將系統(tǒng)數(shù)據(jù)集中保存，分擔(dān)了過程站負(fù)擔(dān)，提高了系統(tǒng)的敏捷性，分散了系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)的故障點(diǎn)，降低通訊阻塞可能，提高了組態(tài)工作的容錯(cuò)率和銜接性 [1]。Infor 站不但記錄設(shè)備歷史狀態(tài)、操作記錄及歷史參數(shù)等，又可以曲線的形式展示出來，方便多個(gè)工藝設(shè)備對(duì)比，易于運(yùn)行人員調(diào)控運(yùn)行參數(shù)。工程師站則是工程技術(shù)人員進(jìn)行組態(tài)和系統(tǒng)維護(hù)的平臺(tái)。

　　如 圖 1 所示是一個(gè)典型的 Metso DNA 控制系統(tǒng) [3]，其 中 Control Room 是 中 央 控 制 室，Engineering & Maintenance 是工程師站，PCS 是過程控制站。操作站、BU 站、Alarm 站、歷史趨勢(shì)站和工程師站、過程站處在同一環(huán)形冗余網(wǎng)絡(luò)中，通過傳送速度 100 Mbit·s-1 的交換機(jī)連接，提高了整個(gè)裝置的可靠性和容錯(cuò)率。Metso DNA 軟件包含DNA explore、Use Editor、Fb CAD、DNA Historian 等，滿足 DCS 的所有控制需求。硬件配置使用工業(yè)級(jí)別，現(xiàn)場(chǎng)層可做到所有的硬件全冗余設(shè)計(jì)。系統(tǒng)反饋的大量診斷信息以及硬件的熱插拔設(shè)計(jì)使得該 DCS 既便于維護(hù)又可連續(xù)生產(chǎn)。其系統(tǒng)總線和現(xiàn)場(chǎng)總線相整合，具有開放的、標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議，使其擁有良好的兼容性和可擴(kuò)展性。

　　Metso DNA 的維護(hù)工作是使用其專業(yè)工具，工程師能夠進(jìn)行高效的編程和維護(hù)。報(bào)警功能，可分為工藝流程報(bào)警和 DCS 系統(tǒng)報(bào)警。工藝流程報(bào)警可以對(duì)工藝流程中的各種信號(hào)如液位、流量等分級(jí)報(bào)警，DCS 系統(tǒng)報(bào)警是對(duì)其系統(tǒng)和硬件部分報(bào)警，如 IO 卡件損壞等。軟件還自帶診斷功能，能及時(shí)診斷 DCS 運(yùn)行中的錯(cuò)誤并分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的問題等。

1.2 Metso DNA組態(tài)設(shè)計(jì)

1.2.1? 回路表設(shè)計(jì)

　　基于甲方提供的Instrument index，將所需參數(shù)導(dǎo)入到DNA explore 中， 表中應(yīng)包含以下信息：回路號(hào)、設(shè)備名、信號(hào)名、描述、IO 類型、量程、過程站編號(hào)、IBC、CARD、CHANNEL、CARD PIN(+)、TM(+)、CARD PIN(-) 等。

1.2.2? 系統(tǒng)文件生成

　　Metso DNA 系統(tǒng)，可以自動(dòng)生成系統(tǒng)文件，簡(jiǎn)單易操作。圖 2 是生成的系統(tǒng)報(bào)警畫面，圖 3 是系統(tǒng)生成的工藝過程報(bào)警畫面。

1.2.3? 組態(tài)界面

　　美卓 DNA 系統(tǒng)畫面組態(tài)通過 DNA User Editor 完成，造紙行業(yè)工藝流程中的泵、閥門、罐體等均可在軟件內(nèi)的模塊中找到，根據(jù)具體的工藝流程將所需模塊拖拽至組態(tài)界面，經(jīng)過設(shè)置管道連接即可完成畫面組態(tài)，顏色設(shè)計(jì)美卓公司有詳細(xì)的色標(biāo)號(hào)碼供選擇。內(nèi)置的模塊方便了畫面組態(tài)任務(wù)的完成，操作簡(jiǎn)便，即使零基礎(chǔ)人員學(xué)習(xí)也可進(jìn)行相關(guān)的設(shè)計(jì)。

1.2.4? 回路窗口

　　回路窗口有兩種可能的視圖：基本視圖和擴(kuò)展視圖。基本視圖顯示正常操作所需的基本信息。延伸視圖在回路的狀態(tài)上顯示所有詳細(xì)信息，同時(shí)也包括參數(shù)操作的命令按鈕。回路窗口顯示在基本視圖的桌面上。詳情請(qǐng)參見美卓公司的 desktop_user's_guide。回路延伸視圖顯示如圖 4 所示。基本視圖參見圖 4 的左側(cè)標(biāo)識(shí)部分。

2? 基于 Metso DNA 的衛(wèi)生紙機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　在實(shí)際工藝生產(chǎn)中，既要滿足相應(yīng)的行業(yè)技術(shù)指標(biāo)，又要對(duì)各設(shè)備供應(yīng)商負(fù)責(zé)，還要考慮系統(tǒng)的成本以及將來的擴(kuò)展和升級(jí)空間。根據(jù)工藝要求選擇適合于該工藝生產(chǎn)的先進(jìn)產(chǎn)品。盡可能使得控制系統(tǒng)簡(jiǎn)潔、經(jīng)濟(jì)，使用和維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單易行。根據(jù)上一節(jié)提出的設(shè)計(jì)方案，使用 Metso DNA 進(jìn)行組態(tài)設(shè)計(jì)，需要完成的工作依次為：系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件組態(tài)、HMI 界面組態(tài)、聯(lián)鎖及邏輯控制編程、順控功能編程等。

2.1 衛(wèi)生紙生產(chǎn)工藝過程

　　衛(wèi)生紙機(jī)主要由流漿箱、網(wǎng)部、壓榨部、干燥部、卷取部構(gòu)成。衛(wèi)生紙?jiān)旒堅(jiān)现饕衅琢蛩猁}針葉木漿（NBKP）和漂白硫酸鹽闊葉木漿（LBKP），圖 5 所示為衛(wèi)生紙生產(chǎn)流程圖 [6]。

　　漿料的調(diào)制過程是造紙的另一重點(diǎn)，紙張完成后的強(qiáng)度、色調(diào)的優(yōu)劣、紙張保存期限的長(zhǎng)短直接與它有關(guān)。

2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)是根據(jù)甲方發(fā)布的招標(biāo)技術(shù)要求，來量身定制的軟硬件配置。Metso DNA 系統(tǒng)依據(jù)其強(qiáng)大的可擴(kuò)展性，硬件的可熱插拔性，僅在系統(tǒng)文件中按照既定格式寫入擴(kuò)展的 PIC 機(jī)架地址信息即可。系統(tǒng)會(huì)智能讀取并識(shí)別確切的卡件類型信息。而且，項(xiàng)目的任何階段都可以修改硬件信息，非常方便。

2.2.1? 邏輯回路組態(tài)

 
　　打開 DNA explorer 軟件，將編輯好的儀表回路清單導(dǎo)入，如圖 6 所示。回路中 TAG 號(hào)碼、回路號(hào)碼、描述、PID 控制方向、掃描時(shí)間等，是在 Excel 中導(dǎo)入的，也可以在屬性中修改。為方便工程師編程，把每個(gè)回路分解成主回路和邏輯回路兩個(gè)文件，并做成模板，典型的邏輯、聯(lián)鎖模板中已經(jīng)完成，工程師只需在邏輯回路中完成每個(gè)回路的個(gè)性工作。各功能是以模塊形式供工程師使用的，去掉了反復(fù)并繁瑣的類似 T型圖等編程工作。其各個(gè)模塊功能強(qiáng)大，如 ccob 模塊，該模塊功能非常靈活，既可根據(jù)模塊上面的順序號(hào)碼設(shè)置為信號(hào)傳輸?shù)姆较颍挚梢栽O(shè)置觸發(fā)脈沖信號(hào)等常用功能。如果需要，工程師只需要打開模塊屬性進(jìn)行修改（ 比如 PID 的正反向、馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)間、閥門開關(guān)時(shí)間等）。美卓公司的邏輯回路，既包含各回路共性邏輯，又包含隱藏有待啟用的功能邏輯，如自動(dòng) / 手動(dòng)狀態(tài)條件、強(qiáng)制條件等，實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用中僅需工程師啟用此功能，可節(jié)約工程師大量編程時(shí)間及減少出錯(cuò)概率。程序的掃描周期是可自定義的，默認(rèn)設(shè)置為 1100 ms，此參數(shù)工程師可以根據(jù)工藝實(shí)際情況定義。執(zhí)行周期太長(zhǎng)，不利于工藝控制精度；執(zhí)行周期太短，會(huì)增加 CPU 的執(zhí)行內(nèi)存負(fù)載。這一點(diǎn)有別于其他一些 DCS 供應(yīng)商，掃描周期固定或者成倍率增加，也有別于 PLC 是根據(jù)程序量的大小自行定義程序的掃描周期 [7]。程序完成保存過程中，DNA explorer 會(huì)自行檢查程序中出現(xiàn)的低級(jí)錯(cuò)誤，比如模塊號(hào)碼重復(fù)，無效或者空余模塊，無效地址等。在程序下載前，還可進(jìn)行檢查（Check Options）選項(xiàng)，此時(shí)檢查包括是否有重復(fù) IO 地址、所引用的回路號(hào)、引腳是否有效等。僅當(dāng)檢查無誤后，才可把程序下載到過程站、BU 站、報(bào)警站等。下載選項(xiàng)：Add 為增加新的程序到過程站、BU 站、報(bào)警站、歷史信息站、事件站等。Replace 為替換選項(xiàng)，即替換原有的程序。Update 選項(xiàng)為新增程序的某一功能。Delete 選項(xiàng)是要?jiǎng)h除掉此回路。如果不慎刪除某程序或程序損壞，系統(tǒng)可以提供從過程站中 UPLOAD（上載）原始程序的功能。當(dāng)然，整個(gè)程序可以隨時(shí)導(dǎo)出備份，以防硬件損壞或誤操作。

2.2.2? HMI界面組態(tài)

　　完成上位機(jī) HMI 界面的軟件是 DNA Use Editor，工程師根據(jù)甲方的實(shí)際工藝需要來完成此項(xiàng)工作 [8]，并將管道、槽罐等根據(jù)內(nèi)部不同介質(zhì)定義不同色調(diào)。此功能是包含圖庫(kù)的，工程師根據(jù)需要直接從庫(kù)中調(diào)用并根據(jù)實(shí)際情況修改即可。畫面主調(diào)色的選擇是依據(jù)不容易使人眼疲勞的淺灰色。Metso 根據(jù)自己多年的造紙領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，擁有比較成熟的畫面分隔技術(shù)和顏色調(diào)配經(jīng)驗(yàn)以及項(xiàng)目庫(kù)。

2.2.3? SFC順序控制設(shè)計(jì)

　　為增加 DCS 自動(dòng)化程度，DCS 系統(tǒng)會(huì)增加順序控制功能，順序控制功能包括順序控制邏輯功能控制及 HMI 界面設(shè)計(jì)，還需對(duì)系統(tǒng)順控邏輯進(jìn)行設(shè)計(jì)。順序控制的前提條件是將所有的設(shè)備設(shè)定為自動(dòng)控制模式，然后系統(tǒng)要進(jìn)行自動(dòng)狀態(tài)判斷：all condition OK。在所有條件滿足后，會(huì)根據(jù)工藝要求，啟停或開關(guān)設(shè)備，如圖 7 所示為順序控制面板。順控是由步組成的，在其步中左面是步數(shù)及其簡(jiǎn)述，中間是判斷此步條件是否滿足，右面是此步所要執(zhí)行的命令。在順控控制面板中，能顯示操作人員所需的基本參數(shù)及狀態(tài)。步數(shù)條件的滿足是可以手動(dòng)完成的，增加了工藝操作的靈活性。順序控制區(qū)分手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，順控運(yùn)行一個(gè)周期后即停止運(yùn)行，適應(yīng)特使情況如槽罐、管道清洗；自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，順控循環(huán)往復(fù)運(yùn)行，增加其自動(dòng)化水平，并節(jié)約人力資源。順序控制的條件和動(dòng)作，是根據(jù)工藝流程的需要來設(shè)定的，以保證對(duì)工藝流程的連續(xù)運(yùn)行同時(shí)保護(hù)硬件。在 DCS 控制中，除設(shè)備的基本保護(hù)聯(lián)鎖、基本邏輯外，順序控制是不可或缺的。如果從工藝的起始：漿包放置、鏈板輸送機(jī)、碎漿機(jī)，直到最后的紙機(jī)換卷的整個(gè)流程，從技術(shù)上來說，是能夠通過順序控制、聯(lián)鎖控制做到自動(dòng)運(yùn)行、一鍵開機(jī)的，這樣將會(huì)大大減少操作、維護(hù)人員的工作。但就目前國(guó)內(nèi)的實(shí)際情況而言，還很難做到這一點(diǎn)，所有的順控都是按照工藝段分段運(yùn)行的，幾乎做不到整個(gè)生產(chǎn)過程完全自動(dòng)化。這個(gè)問題比較復(fù)雜，既有人員的固定思維、工藝整合能力問題，也有設(shè)備配置甚至質(zhì)量問題，有待我們進(jìn)一步提高自動(dòng)化水平，做到一鍵開機(jī)，自動(dòng)生產(chǎn)。

2.3 硬件選型

　　硬件系統(tǒng)一般由過程站 PCS、電源、底板 PIC、通訊模塊、IO 卡件和上位機(jī)（ 如：操作員站、工程師站、BU 站、報(bào)警站、打印機(jī)）等組成。美卓公司的過程站是緊湊型的工業(yè)計(jì)算機(jī)，可垂直或水平地安裝在集中式的 I/O 柜中。其既可獨(dú)立運(yùn)行，又可使用 Compact Flash 存儲(chǔ)卡上的預(yù)安裝軟件，讀取并加載 BU 服務(wù)器中的所需程序。而安裝于其 RT節(jié)點(diǎn)上的附加模塊 PMM 單元 (Metso DNA 的個(gè)性化模塊 )，則可以用來進(jìn)行識(shí)別和監(jiān)控并能完成冗余節(jié)點(diǎn)之間的通訊功能。美卓的 I/O（MIO）模塊是配合過程控制器使用的現(xiàn)代 I/O 系列，它將集中式和分布式 I/O 的最佳特性集成在一個(gè)緊湊型設(shè)計(jì)中，安裝在 DIN 導(dǎo)軌上，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和機(jī)柜組裝。根據(jù)信號(hào)類型分為 AI8、AO4、DI16P、DO16P 幾大類型。其中 AI模擬量輸入模塊，為適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)不同儀表變送器的供電方式、電流 / 電壓測(cè)量方式等又細(xì)分為：AI8C、AI8CN、AI8V 等。任何一個(gè)模塊都可用于現(xiàn)場(chǎng)儀表變送器的兩線制、三線制等接線方式；同時(shí)，也可由用戶自行定義變送器的測(cè)量范圍 0/4~20 mA。AI8C 模塊和 AI8CN 的區(qū)別在于：AI8C 模塊的前四個(gè)通道可測(cè)量由卡件供電的變送器比如：液位、壓力等；5~8 通道為可調(diào)式，還可測(cè)量如流量、溫度、濃度、電流等由現(xiàn)場(chǎng)供電的變送器。AI8CN 僅可測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)供電的儀表設(shè)備。部分解決了用戶對(duì)調(diào)試中的變更問題和備品備件儲(chǔ)存優(yōu)化的問題。

　　如圖 8 為AI8C 控制原理圖 [7]。0~3通道：FP固定連接VS節(jié)點(diǎn)；4~7通道：FP連接VS或COM可選擇。圖8 AI8C控制原理圖其中 FP 連接 VS 和 COM，分別適用于儀表變送器的卡件供電和現(xiàn)場(chǎng)供電不同類型 [8]。

2.4 后續(xù)工作

　　后續(xù)工作還包括，通訊配置及通訊表制作、報(bào)表配置及制作、IMS 設(shè)置、OPC 配置、Infor 模板匹配及設(shè)定、GPS 時(shí)鐘同步、Alarm 數(shù)量設(shè)置、各站名稱及地址對(duì)應(yīng)設(shè)置等，篇幅所限，不再敘述。

3? 結(jié)論

　　本文基于美卓公司的 DCS 系統(tǒng)，介紹了其系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和優(yōu)勢(shì)，并且結(jié)合衛(wèi)生紙工藝生產(chǎn)，深入而系統(tǒng)地分析并介紹了 DCS 系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需的各個(gè)關(guān)鍵步驟的方法，工作方式及其在工藝生產(chǎn)中的意義，同時(shí)描述了其硬件的特點(diǎn)及工作原理。隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，造紙工藝、自動(dòng)引紙、自動(dòng)換卷等技術(shù)的不斷成熟，一鍵開機(jī)或無人值守、自動(dòng)生產(chǎn)等成為可能。不久的將來，由于人工成本的不斷提高，無人化工廠將會(huì)走近我們的視野。

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Design and Implementation of Tissue Paper Machine Control System Based on Metso DNA System

WANG Jia-xing, XIA Ying-hua, CUI Xin-fa, YANG Jian-bo

[Sinar Mas Paper (China) Investment Co., Ltd., Shanghai, 200335 China]

Abstract: Domestic paper belongs to disposable consumables. It is difficult to replace the role of domestic paper in life for ten years. Metso DNA system is the only control system that can cover all the process of papermaking nowadays. This paper studies the design and implementation of control system for tissue paper machine based on Metso DNA system. The structure and characteristics of Metso DNA system and the main content of configuration design are introduced. On this basis, the logical loop configuration, HMI interface configuration, SFC sequence control design and hardware selection of control system for toilet paper machine based on Metso DNA are expounded. Type I and follow-up work.

Keywords: Metso DNA; tissue paper machine; DCS control system