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　　如今，成功的生產有賴于良好的管理和安全的工作場所。移動機器人可幫助企業實現這些目標，也是主動規劃工廠原料和安排運輸的一個關鍵技術部件。移動機器人的革新已經滲透到經銷和物流環節，并將最終直接影響每個人，包括到消費者家門口的最后一英里交付。在當今這個產品上市速度和動態生產流程至為關鍵的世界，移動機器人的進步已經使技術領先的生產商占據了強有力的地位。生活用紙工廠依靠有效的物料供應流程來滿足不間斷地生產，托盤裝載原料、盒裝和箱裝物料必須高效且及時地交付到自動化或半自動化設備和倉庫中。

　　生活用紙工廠的物料運輸涉及三類機械應用。第一類是物料裝卸碼頭區（LDA）中具有裝載和卸載功能的托盤車，由于該區域對靈活性要求高，因此配備了最好的操作員和叉車，以滿足對生產過程中質量把控的需求。

　　第二類應用多用于生產過程之中。連續的物料運送通常利用傳統的運送設備來完美執行。第三類應用涉及物料在裝卸碼頭區、倉庫與自動化立體倉庫間的運輸，或直接運送到生產線上，所有這些都取決于實際的生產需求。移動機器人系統非常適合此類批量物料搬運，其軟件程序可為移動機器人規劃且優化最好的優先次序和運輸路線。工廠內的物資需求計劃（MRP）程序或操作人員為需要執行任務的移動機器人系統提供預定信息。

　　多種樣式和技術配置的移動機器人

　　生活用紙工廠中應用的移動機器人主要有三種樣式。第一種在生產中最為常用，也最為流行，就是可直接替代傳統叉車的移動機器人。從外觀上看，這些移動機器人很像叉車，有一系列叉子，最大可承載質量為1,800磅的貨料，升到5ft高，也可以高達4英里/h的速度運行。第二種是針對更大、更重貨物的拖拉裝置或牽引式移動機器人，最大可承載質量達1萬磅。這類機器人需要配置轉運站，以裝配和卸載運輸貨物。一部分配備鏈板輸送機，以同時轉移載貨和空的機械托盤。第三種樣式最新，可為營運中心（負責廠商發貨、倉儲、庫存管理、訂單發貨、退換貨、返廠等）提供支持，升降高度最高可達30ft。生活用紙企業在選擇移動機器人不同應用類型和具體樣式時，需避免一些潛在的陷阱。移動機器人最適合在具有下列特征的區域工作：

●平緩的地面坡度；

●最小的地面濕度；

●工作溫度高于水的冰點；

●配備充電站。

　　現代移動機器人使用激光雷達進行導航，可以避開人群和障礙。裝配有激光雷達器的機器人無需在地面上安裝磁條，而是使用激光及設施存儲的地圖來導航。一些移動機器人具有車載視覺系統，以識別條形碼或射頻識別（RFID）標簽，從而確認產品正在移動。部分固定裝載和卸載貨物的設施也使用視覺系統，以便移動機器人快速獲取物料。所有移動機器人都需要充電，因此必須將這部分時間納入到對移動機器人運行數據的計算中。移動機器人可以服務的生產環節包括自動化單元、物料箱升降、碼垛、托盤裹膜、收貨、倉庫管理和自動化立體倉庫系統。執行移動機器人自動化方案的主要優勢包括：

●提高了貨運通道的安全性和物料轉移的路徑一致性；

●避免因材料短缺引起的工廠生產流程中斷，提高產量、設備綜合效率和利用率；

●更合理且一致的物料流通，7×24h全天候運行；

●減少對叉車司機的依賴；

●減少由于叉車使用導致的產品和其他裝置的損壞。

　　當考慮以上優勢時，移動機器人技術或將產生巨大的投資回報（ROI）。采購帶有控制軟件和界面的移動機器人，以及改造現有系統的初始資本投資都需要考慮，每個移動機器人可能需花費近20萬美元，但通常會在兩年內得到投資回報。Reko自動化公司是移動機器人的集成者，其中包括Autoguide設備制造公司制造的機器人。Reko公司和其他制造企業進行現場評估，以確定適合生活用紙工廠所需的最佳機器人類型、樣式和特征。評估之前，首先需要考慮工廠布局、產品種類和組合、生產速度、工藝流程和存儲環境，以及可能還需要物資需求計劃和生產流程中其他的接口信息。通過獲取這些信息和現場評估，自動化制造企業將提供一套解決方案，從而有效地規劃包裝物料供應、所產產品與包裝環節之間的內部流程。此外，從碼垛到托盤裹膜再到工廠倉庫管理和產品分銷，都可提供高效運輸。在北美地區，生產商對移動機器人解決方案的需求正在增加。市場競爭力需求及勞動力短缺是主要推動力。具有強大工廠4.0策略和集成機器人供應合作伙伴的領軍生產企業將無縫實施移動機器人解決方案及相關應用。這些領軍企業將通過降低成本和提升效率來提高自身競爭力，最重要的是增強其主動規劃未來工廠4.0生產的能力，且這一趨勢很快就會延伸到其他傳統工廠中去。

　　本刊編譯自TissueWorld

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